#ifndef __ANO_TC_H__
#define __ANO_TC_H__

#include "usart.h"

#define ano_uart huart1    //选择串口

void ano_tx_uint8(uint8_t Fun, uint8_t data);
void ano_tx_uint16(uint8_t Fun, uint16_t data);
void ano_tx(uint8_t Fun, uint16_t* data, uint8_t tx_len);
void ano_tx_state(float roll, float pitch, float yaw, int32_t hight, uint8_t fly_mod, uint8_t fly_lock);

#endif




